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机器狗上岗前开展“魔鬼特训”,保障高危作业稳定

【太平洋科技快讯】据央视新闻报道,四足仿生机器人(机器狗)在正式应用到灾害、应急等高危场景作业前,需要完成一套高强度极限障碍与综合任务考核,多重严苛测试用以验证设备在火情、地震、野外抢险、特殊作业环境下的稳定运行能力。

据了解,测试场地占地 4600 平方米,设置了标准化连续障碍赛道,机器狗需依次完成五大专项考核:踏浪、穿网、越岭、登梯、过坎,赛道集中还原了各类高危现场高频出现的复杂地形。

机器狗依靠自身运动控制算法,无需人工辅助维持平衡即可稳定通行;面对 20° 至 40° 倾斜陡坡,设备可平稳爬升,同时支持坡面稳定制动,地形适应能力经过实测验证。

场地内部还搭建仿真火场模拟区,通过释放浓烟降低可视范围,模拟真实灾后废墟环境。机器狗需要在低能见度条件下穿行废墟结构、搜寻救援物资,自主识别并靠近模拟受困人员,全方位校验感知识别、自主路径规划、应急决策综合能力。

研发团队表示,反复开展浓烟穿行、废墟搜救等极限测试,核心目的是打磨具身智能机器人的环境感知、自主决策、现场作业与人机协同能力,研发设计更侧重落地解决应急抢险真实需求,而非仅完成观赏性演示动作。

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