具身模型密集发布 企业多元探索机器人“大脑”进阶路径与训练策略

近日，具身模型领域迎来密集发布。海外人形机器人公司Figure发布神经网络模型Helix 2.5，可使机器人在陌生环境自主完成家务。国内企业包括宇树科技和松延动力也相继推出新具身模型，并透露了各自的模型训练策略。据悉，行业关注点正从机器人本体硬件转向“大脑”模型研发，从业者认为具身模型发展已进入关键期。

企业正多元化探索模型训练路径。他山科技与图灵奖得主萨顿团队合作，启用了机器人强化学习实验场，让机器人在真实物理环境中通过试错学习。浙江人形机器人创新中心致力于解决仿真数据与现实世界对齐的瓶颈，探索视觉、力觉和触觉信息的统一表征。松延动力则通过自采和合作采集多样数据（包括第一视角、仿真和遥操作数据）来“喂养”模型，认为百万小时量级数据是能力突破的关键。

当前具身模型发展进入关键期，但从业者对进度判断不一。宇树科技王兴兴认为，具身智能的“ChatGPT时刻”标准是在陌生环境通过语音实现80%任务，预计快则两三年，慢则五到十年到来。极佳视界朱政则认为，具身模型需在物理世界持续演进，可能不会有某个“惊喜瞬间”。同时，国内具身模型创业企业数量和融资规模均大幅增长，数据显示2026年至今融资企业数超140家，总额超千亿元。