宇树人形机器人成功完成活体动物手术 Nature论文展示其医疗应用潜力与挑战。

近日，国际顶级学术期刊《自然》发表了一项突破性研究。据悉，研究团队利用宇树科技的G1人形机器人，通过远程遥操作方式，成功为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。这是全球首次由人形机器人在活体动物中完整执行标准微创手术流程。

手术过程中，医生在控制台通过操作手柄和头戴显示器遥控机器人。研究显示，随着操作熟练度提升，手术主控台时间从第一例的56分钟显著缩短至第二例的32分钟。然而，论文也明确指出当前技术存在延迟、工作空间受限及需频繁校准等问题。

该研究的核心价值在于探索高成本传统手术机器人（如达芬奇系统）的替代方案。人形机器人因其与人类相似的体型，能直接使用现有手术器械并在现有手术室工作，展现出在解决医疗人力资源短缺和提升手术可及性方面的潜力。论文认为，其通用性和灵活性是人形机器人在医疗领域发展的关键优势。