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宇树科技发起物理AI人形机器人挑战赛 聚焦真实世界通用操作能力评测

据悉,宇树科技近日发起了一项名为“物理AI UniBot世界挑战赛”的赛事。该赛事旨在直面当前具身智能大模型泛化能力不足的核心瓶颈,围绕多样化的桌面操作任务,通过统一的真实硬件评测来检验单模型应对多任务的通用性能。

挑战赛包含两个核心任务。第一项任务基于宇树的Unitree G1人形机器人平台,旨在评测通才模型在真实世界多任务操作中的泛化能力,其评分将综合平均成功率和步骤得分,覆盖五类不同的泛化场景。第二项任务则包含了抓取、放置与双手协调等共计32项具体的真实世界桌面操作挑战。

宇树科技表示,发起此项赛事的愿景是加速推动人形机器人在真实世界中的通用操作能力发展。公司计划通过构建高质量、跨任务、跨物品且支持多机协同的评测集群,来建立一套人形机器人泛化操作评测体系,从而加速通用操作技术的实际落地与应用。

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