理想星环OS自研整车级操作系统全面开源 代码已开放下载

【太平洋科技快讯】4月28日，理想汽车正式宣布其自研的整车级操作系统——星环OS全面开源。代码已通过Gitee平台开放下载，并采用Apache License V2.0开源协议。此次开源涵盖了智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全四大核心模块。

星环OS采用了资源集中与共享架构，并支持英飞凌、英伟达、地平线、芯驰等主流车规芯片。相比传统闭源系统，星环OS可在4周内完成芯片适配与验证，缩短80%的时间。此外，星环OS在AI算力虚拟化、传感器访问时延、存储资源占用等方面也表现出显著的优势，性能损耗和时延大幅降低，存储资源占用也减少了30%。

在响应速度方面，星环OS缩短了“感知-决策-执行”的时间，相比AUTOSAR提升1倍，响应稳定性提高5倍。在安全性方面，星环OS在120km/h高速状态下，AEB(自动紧急制动)刹停距离缩短7米，AES自动紧急转向更加平稳。在硬件系统方面，星环OS通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架等部件，将车身姿态的精准控制提升了73%。