海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

导读： 六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量，是最完整的多维力传感器形式；而人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧手以及其他组成，因此将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，是目前的六维力传感器在人形机器人上的应用趋势。

6月14日召开的特斯拉2024股东大会上，特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人将成为工业主力，特斯拉工厂预计在明年部署超过一千个，甚至数千个人形机器人。

（△图源网络）

就在不久之前，特斯拉展示的第二代人形机器人Optimus已经采用六维力传感器用于手腕和脚踝的力控。通过六维力传感器，Optimus能够精确感知和调整与环境的交互力，从而实现复杂任务的自主操作，如搬运物品、装配零件等。六维力传感器的高精度和快速响应使Optimus在工厂和服务环境中表现出色，显著提高了任务的完成质量和效率。