人形机器人从演示到实用仍需跨越多道门槛 十项全能或成最佳综合能力检验方式

在纽约一场深入对话中，RoboStrategy机器人研究与尽调主管斯考特·沃尔特指出，判断机器人能否真正投入使用的关键，在于其能否持续稳定工作，并在出错后自行恢复，一次成功的演示远远不够。据悉，一些演示视频通过剪辑略过关键操作，识别这些缺失环节是技术尽调的重要部分。谈及中国机器人企业，沃尔特表示，较低价格的产品和国内零部件供应链，正在帮助西方研发人员降低成本、加快开发。

沃尔特建议，未来机器人运动会应增加类似“十项全能”的综合项目，以考验机器人的速度、耐力、上肢力量和操作能力。他认为，一台百米冲刺机器人未必能跑完1500米，而十项全能要求同一机器人在不同任务间切换，更接近通用机器人的能力要求，也便于人类数据比较。

对于机器人的形态，沃尔特认为取决于工作场景。工厂大量重复任务由专用设备完成更高效，但设备之间搬运物料等工序仍需人形机器人接手。他强调，人形机器人价值在于能融入现有工厂流程，若从零设计工厂，则可完全采用专用自动化系统，无需机器人仿人形。

针对Figure公布56%的家庭任务成功率，沃尔特表示进步值得关注，但可靠性仍待提升。在工厂中，每百次操作出错一次已属过多，但错误后果需区分，关键环节失败影响大，非关键任务可重试。家庭任务同理，叠不好可再来。判断可用性要看成功率、失败后果及自纠能力，早期用户或不完美产品已有吸引力，但大规模普及仍需时间。

在技术尽调层面，沃尔特强调要看长时间、未经剪辑的实际运行记录，而非短视频演示。据悉，他曾建议Figure发布固定机位长视频，后来企业也进行了200小时直播。他认为，越来越多公司包括中国智元机器人发布长视频或直播，是展示真实能力的良好趋势。

关于中国机器人企业，如宇树，沃尔特认为中美企业可走不同路线，中国产品也为西方提供研发工具。低成本机器人让研究人员能拆解学习设计并加速实验，中国供应链快捷的零部件供应也进一步推动全球机器人研发进展。