英伟达发布全球首款开源全模态物理AI大模型Cosmos3 ，推动机器人与自动驾驶技术升级

【太平洋科技快讯】2026台北GTC大会上，英伟达推出Cosmos 3物理AI世界模型，采用Transformer混合架构，集成视觉推理、世界生成与动作预测能力，是全球首个完全开源的全能模型(Omni-Model，也叫全模态模型)。

该模型可原生理解并生成文本、图像、视频、环境音与动作指令，缩短物理AI开发周期，解决训练数据有限、仿真堆栈分散等行业难题。在已开源的世界模型中，其世界生成精度在Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench和R-Bench中排名第一；动作策略表现领跑RoboLab和RoboArena基准；视觉理解能力位居VANTAGE-Bench和TAR榜单榜首。

Cosmos 3提供Super、Nano、Edge(即将上线)三个版本，分别面向高精度训练、快速推理与边缘端部署。目前，Cosmos已有众多机器人及自动驾驶领域包括思灵机器人、斗山机器人、LG电子、三星、理想汽车等合作伙伴，相关技术将为机器人、自动驾驶等领域带来代际升级。

英伟达同步宣布成立Cosmos联盟，联合全球研发机构推进下一代世界模型技术。

另外，英伟达在大会还发布了Isaac GR00T人形机器人参考设计，将在2026年底由宇树推出。(关于Isaac GR00T人形机器人参考设计详情可查看此前太平洋科技的报道内容：《英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考设计：基于宇树H2 Plus打造，计划2026年底上市》)