越疆发布空弈DobotWAM具身大模型 在LIBERO基准测试中平均成功率高达99.25%。

据悉，深圳具身智能企业越疆发布了自研的空弈DobotWAM具身大模型。该模型在具身智能标准评测基准LIBERO上，完成了覆盖空间关系理解、物体泛化等关键能力维度的四个标准任务套件，平均成功率达99.25%，表现领先于多个公开模型。

据悉，该模型的高成功率源于其在感知、理解、控制与数据闭环上的系统性设计。其核心技术突破包括引入三维空间感知、融入机器人运动几何约束、基于高级VLM进行任务拆解以及构建高质量真实数据闭环。

这些技术使得模型能够更稳定地完成多阶段、长时序的机器人操作任务，旨在超越单纯的轨迹模仿，实现对动作深层次结构的理解，为具身智能的大规模应用提供了系统性框架。