宇树科技移动机器人专利获国家授权，单广角激光雷达实现大范围环境感知

【太平洋科技快讯】近日，国家知识产权局信息显示，宇树科技股份有限公司的“一种移动机器人”专利正式获得授权，发明人为该公司创始人王兴兴与王凯。该专利通过机身结构优化，可依靠单个广角激光雷达完成大范围环境感知，有助于降低移动机器人的传感器成本与数据处理复杂度。

根据专利信息，这款移动机器人采用上细下粗的竖直半椭圆形机身设计，广角激光雷达布置于机身上方，投影位置接近几何中心，可凭借单一传感器实现机身周边大范围环境感知，减少了多传感器数据融合的难度，在控制成本的同时简化算法流程。

2026年以来，宇树科技多项机器人相关专利陆续落地，1月获得两项人形机器人外观设计专利，采用模块化架构，可适配工业、家庭等多场景使用；2月与3月分别获得机器狗、四足机器人相关外观专利授权。2025年期间，公司还先后获得机器人关节控制、机器手结构、交互控制方法等多项技术专利，在动作映射、物体抓取、控制精度等方面持续完善技术布局。