2月16日晚,2026年央视春晚宜宾分会场呈现了极具科幻感的画面——上百台“机器熊猫”同时登场,在城市广场完成奔跑、列阵与舞蹈编排。据悉,这是全球首次百台四足机器人在公开舞台实现同步演绎。
这些“机器熊猫”由魔法原子四足机器人MagicDog改造而成。团队对机器人进行了三自由度头部驱动方案改造,使其能够完成自然的头部动作,并与步态和编队节奏协同运行。
为解决外覆结构导致的散热问题,团队优化了电流管理与功率控制策略,确保驱动系统在持续运动状态下保持稳定输出。同时,通过通信链路优化与现场频段协调,保障了高密度无线环境下指令传输的稳定性。
在控制层面,团队将复杂舞蹈指令拆解为标准化位姿与时间序列,通过统一编码下发、单机解码执行,使百台设备在高频调度场景下保持毫秒级同步。


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