阿里巴巴达摩院开源具身智能大脑RynnBrain模型系列 刷新16项行业评测纪录

阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。RynnBrain首次让拥有了时空记忆和空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。

RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理，这是机器人与环境互动所需的两项基本能力。时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域，甚至预测运动轨迹。物理空间推理采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境。

RynnBrain在Qwen3-VL基础上训练，使用自研的RynnScale架构进行训练优化，同等资源加速两倍，训练数据超过2000万对。结果显示，RynnBrain在16项具身开源评测榜单上刷新纪录，包括环境感知与对象推理、第一人称视觉问答、空间推理、轨迹预测等。

RynnBrain还拥有良好的可拓展性，能够快速后训练出导航、规划、动作等多种具身模型。达摩院此次开源了RynnBrain全系列模型，共计7个，包含全尺寸基础模型与后训练专有模型，其中有业界首个MoE架构的30B具身模型。