乐聚人形机器人夸父亮相世界人形运动会 展示太极与走秀技能

在2025世界人形运动会开幕式上，乐聚全尺寸人形机器人“夸父”精彩亮相，参与太极表演、走秀环节。

在太极表演中，“夸父”实现了复杂动作的流畅演绎，展现出稳定的动态平衡能力与精准的动作控制水平。据悉，该技术核心创新突破在于将model-basedcontrol与RL算法深度融合，构建了灵活的融合运控系统，有效解决了柔性环境中运动稳定性不足等行业痛点。

现场走秀环节，“夸父”步伐拟人且姿态自然。它搭载了最新基于强化学习的步态控制器，能更流畅、自然地行走，还能实时协同上肢运动。乐聚团队表示，这次步态升级提升了“夸父”在工业、商服等真实场景中的工作效率和泛化能力。