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地面能滚、空中能飞!我国瞄准火星探测的无人机仅苹果重

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快科技2月10日消息,据“央视军事”最新报道,近日,哈工大航天学院最新研发的空地两用无人机得到展示。

这款无人机又叫空地两用机器人,原型机重量只有300克,相当于一个苹果,可以轻松在地面滚动,也可以随时起飞,跨越障碍。

它具有双轮或球形等多种形态,可以适应不同环境和地形,还可以加载机械手,执行任务。

瞄准火星探测等特殊的任务场景,空地两用无人飞行器在设计上既要轻盈小巧、自由起降,还要做到尽可能的低功耗。

哈尔滨工业大学航天学院博士研究生朱益民介绍:

在地面时,它可以通过由伺服电机控制的重心摆动,像不倒翁一样在地上进行中心转移,实现向前的滚动;在空中时,主要是依靠一对方向相反的共轴旋翼,共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整,来进行力矩跟力的控制,最终可以实现稳定飞行。

该团队已经研发了多款不同构型的空地两用机器人,通过贴地滚动的方式移动,节约动力、降低能耗,续航时间可达同尺寸无人机6倍以上。

同时,通过模块化、轻量化的结构设计方案,空地两用机器人还能够针对监测、探伤、维修等任务要求进行功能扩展。

因火星上有稀薄的空气,已有火星飞行器在星表探测中尝试应用,目前,该 机器人已经完成了原型设计,有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器 。 

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