小米重整智能驾驶团队 有望年内交付端到端智驾

【太平洋科技快讯】近日，有消息透露称小米汽车智能驾驶团队已完成最新一轮组织架构调整。原“感知”和“规控”两个二级部门现已合并为“端到端算法与功能部”，主要负责智能驾驶量产方案的开发。据透露，小米汽车计划在年内交付端到端智能驾驶解决方案，以加快其在智能驾驶领域的布局。

小米汽车在智能驾驶领域的投入持续增加，相关投资已从33亿元追加至47亿元。此外，公司利用2016年成立的AI实验室资源，目前拥有3000名AI工程师。

在硬件方面进行了升级，搭载2颗NVIDIA Orin芯片，提供508TOPS算力。同时，配备了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，采用变焦BEV技术和超分辨率占用网络技术，提高对障碍物的识别精度，并支持雨雪天气下的智能降噪。

小米汽车自研了无图方案道路大模型，该模型能实时生成道路拓扑和高精度地图，实现路口识别和障碍物自动绕行等功能，可应对复杂路况，实现驾驶员全程无需接管。小米城区领航辅助NOA计划在明年年底覆盖100个城市。

雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力，包括自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等功能，尤其擅长应对窄小机械库位泊车场景。