清华研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤：压力感知分辨率仅0.1毫米

快科技6月5日消息，据清华大学官网，清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上 首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知， 对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。

张一慧教授指出，人类皮肤之所以能敏锐地感知外界力学信号，是因为其内部拥有高密度排列且具备三维空间分布的触觉感受细胞。这些细胞能够精确地捕捉并传递外界刺激信息。

在电子皮肤的研究中，如何同时识别和解码压力、摩擦力和应变信号，实现精确的触觉感知，一直是一个巨大的挑战。

张一慧教授领导的团队首次提出了具有三维架构的电子皮肤设计概念，并成功研制出了仿生三维电子皮肤。 这款电子皮肤由“表皮”、“真皮”和“皮下组织”构成，各部分的质地均与人体皮肤中的对应层高度相似。