小鹏汽车公司申请的足式机器人专利公布 方法能够准确规划机器人足端轨迹

近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。该方法通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图和融合图，并根据融合图来准确规划机器人足端轨迹。这种方法不仅可以使机器人在各类地形上正常移动，而且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。此外，该方法还适用于不同类型的足式机器人，具备较强的可移植性。