索尼发布新一代移动机器人：6腿设计 最大负载40斤

　　12月16日，据索尼中国官微消息，日前，索尼正式发布新一代移动机器人，采用六条腿+轮子的设计，可根据地形采取灵活移动方式，整机协同控制系统灵活调整关节受力。

　　据了解，该机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成，机器人在平地上使用轮子，而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动。

　　另外，在运行过程中或者静止状态下，它都可以分散腿部负荷，这种设计使机器人能够运输高达20公斤的重物。

　　值得一提的是，六条腿的设计确保了在任何时候都有三个点与地面接触，提供了平稳的重心运动，使机器人无论是在平坦或不平的路面上移动都不会摇晃。

　　据介绍，腿部移动需要瞬时大电流，该机器人配备了一个电动双层电容器（EDLC），能够提供峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。

　　【来源：快科技】【作者：拾柒】