浙大四足机器人：爬陡坡踩积雪无压力，踹都不倒

浙江大学近日展示了一款惊艳的四足机器人“绝影”，具备绝佳的行走能力和平衡性，爬陡坡踩积雪都如履平地，甚至用钢管都绊不倒，踹它一脚也没事。这款机器人出自浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队，表明中国机器人技术已经达到国际一流水准。

“绝影”在同类产品中个头不小，身长1米，站立时高0.6米，重量70公斤，电力驱动，最大负重20公斤，最快时速6公里，续航2小时，可以跑跳、爬梯、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来。

相比国内外的其他四足机器人，“绝影”动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境适应力很强。研究人员故意在它前进的路上摆放了几条钢管，“绝影”在踩到即将失去平衡的瞬间就做出决策，快速调整姿态，“连人都未必做得到”。

研究人员还在它行走的时候故意踹上一脚，结果“绝影”只是轻微踉跄了一下，迅速恢复正常行走。

据介绍，“绝影”采用了 实时性最好的操作系统，并自主开发一系列驱动程序 ，使信息的传输大大提速，四肢控制也不是死板的，可以和环境更好的交互。

研究人员表示，它的“大脑”能像真实的动物那样，快速分析处境，然后命令四肢做出相应的动作，防止自己摔倒，就算真的摔倒了也能自主翻身，再爬起来。

四足机器人拥有广阔的应用前景，比如陪伴人类执行巡逻安防、代替人类在各种极限环境中工作、抗震救灾时探寻生命迹象、太空探索越过障碍物等等。