日前,位于江苏连云港的中船重工716所,自主研制的除锈爬壁机器人得到了成功的应用。这意味着我国改变国内在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面。716研究所系统工程师何家健介绍,这款机器人搭载了全脉冲激光除锈系统,体积轻巧,运动灵活。其操作工艺简单,表面处理效率高,不需要人工打磨或喷砂除锈就能涂装,实现了为船舶外壳“洗澡”、“穿衣”自动化。
图为爬壁机器人在工作。
这种机器人可以帮助船舶进行预除锈、祛疤、涂漆处理。以一艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨工作为例,传统生产方式中,需要安装脚手架,雇佣四个工人花费一天时间才能拿完成单条焊缝的打磨。采用机器人,无需安装脚手架,单人即可完成全部工作,且单条焊缝打磨耗时约为0.5天。
目前该款机器人已经在武船等船舶企业使用,即将运用到上海卢浦大桥除漆作业和金海船厂等船厂船舶制造领域。
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