优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院公布人形机器人矩阵

据悉，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，并发布了其中一款轮式人形机器人——巡霄。此次公布的系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器定位。其中，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性特点，在半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域已得到应用。

基于场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，并完成了初步验证。该模型采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型混合架构，实现了复杂任务的场景感知、通用语言理解以及高频实时控制和质量在线评估。