英伟达演示人工智能新进展，机器人可模仿人类操作

如果企业想要更多地雇用机器人，那得先学会如何工作。毕竟对工厂管理人员来说，他们显然是无暇顾及繁杂的编程事物的。 好消息是，Nvidia 的人工智能研究人员们，刚刚演示了一套“让机器人观看一遍人类操作、然后自学如何去工作”的系统。 如果发展得顺利，机器人有望在某天学会“言传身教”，并在犯错时自我纠正。在那之后，我们可以让机器人互相教授相关技能，甚至通过云端分享知识。

Nvidia 研究人员解释称：

要让机器人在现实世界中执行有用的技能，就必须简化命令的传达方式，包括所期望的结果、以及任何关于达成该结果的最佳方法的提示。

通过本次演示，Nvidia 表明了用户可将任务发送给机器人，并且提供了如何最佳执行的线索。

为了这项新实验，研究人员训练了一系列的神经网络，让它们携手完成一项由人类交付的演示任务。

这些神经网络运行在 Nvidia 的 Titan X GPU 上，挂接了一台观察人类的摄像头、以及一个模仿其动作的机械爪。

训练后的系统可以识别四种颜色的方块和一辆玩具汽车，人类导师会以一种特定的方式来安排这一切，然后将它们分散开来。

在这之后，机器人的工作，就是重新组装同样的场景、正如刚才演示过的那样。

每个神经网络都有各自的工作：

首先，对象检测网络可以辨认摄像头在看什么；

其次，关系推理网络会找出这些物件是如何组合到一起的（比如将蓝色方块放到红色方块的顶部）；

接着，程序生成网络会找出需要做些什么来达成这个目标；

最后，相关计划被传递给执行网络，由其负责爪子的抓握动作。

此外，机器人会自动发现自己的错误：

如果不小心搞砸了某个流程，它会反思并再次尝试。

不过在执行前，机器人会对自己的计划进行描述，以便人类阅读审核。

若是它对任务有误解，人类监管者可以在必要时重新教授一遍。

NVIDIA Researchers Help Robots Work Alongside Humans（ via ）

研究人员称，新的学习技术有助于加速机器人的教学过程，因为它无需经过一大堆标记数据的训练。有关这项研究的详情，可以参考官方发布的文档（ 传送门 ）。

另外，研究团队将在本周于澳大利亚布里斯班举办的《机器人与自动化国际会议》（ICRA）上展示他们的最新研究成果。