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大学研究团队打造穿衣机器人 还会自学新技能

在见识了许多科幻作品之后,很多人担心未来机器人会发展到无法无天的地步。 但是一支来自乔治亚理工学院的研究团队,却希望他们打造的“穿衣机器人”能够为医护的日常工作提供一些帮助。 值得一提的是,这台来自柳树车库的 PR2 机器人,还可以借助神经网络技术,来学习和提升自己的穿衣技能。

在一天的课程中,PR2 能够模拟分析超过 11000 次的穿衣动作(帮助人们将手臂放入长袍)。显然,并不是每一次都能实现完美的着装。另一些时候可能会有点危险,因此学会如何避免也是至关重要的。

乔治亚理工学院博士生 Zackory Erikson 表示:“在真人身上实施上千次的试验是相当乏味且危险的,但在模拟世界里,一日即可完成,且机器人会知晓人类穿衣时的身体感受”。

Robot Puts Hospital Gown on a Person

有趣的是,PR2 借助触觉和力反馈来感知,而不是当前大热的视觉处理技术。当前它需要 10 秒的时间才能套上一只手臂,距离上市还有很长一段路要走。不过随着时间的推移,它会逐步改进自己的穿衣动作。

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