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小型无人驾驶车 将在海洋冲浪区收集车辆数据

在海洋冲浪区进行科学研究可能具有挑战性,因为传统的研究船可能会被海浪掀翻。那么,使用沿着海底爬行的遥控履带车会怎么样?这正是Surf Rover计划的目标。北佛罗里达大学土木工程副教授William Dally几十年前首先提出了这个想法。

Dally当时是一名学生,他的任务是在冲浪区放置一系列采集数据的金属棒。当他这样做时,他受到了很大的打击。现在他获得了美国国家科学基金会的资助,用于建造一个可以完成这些工作的无人驾驶车辆。

Dally和他的学生团队已经建立了一个只有四分之一大小的模型,旨在应对诸如软砂、陡坡、巨浪和强流等挑战。现在,他们正在寻求创造真实的东西,希望完成并准备在明年的某个时候进行测试。

全尺寸Surf Rover的重量超过3000磅(1361千克),宽16英尺、长22英尺,但其折叠设计将允许其在改装后的拖船上运输。它将主要由铝和不锈钢制成,并且将由装备有长通气管的柴油发动机提供动力。根据Dally的说法,目前动力系绳太有限,并且车载电池太重,并且其续航时间不够长。目前,该团队正在努力减少通气管的阻力,并保持发动机冷却直至进入水中。

“它的主要工作将是近海勘测,确定风暴过程中海滩的变化以及从海滩侵蚀会导致沙子发生什么,”Dally表示。“但水道测量行业可能也有需求,由于近期发生的事故,水上测量行业不再使用游泳者出海。我很惊讶我们有车辆在太空中巡游,但没有帮助我们定期收集数据并在地球上的冲浪区进行观测的车辆。”

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